中國首（shǒu）條船舶工業無（wú）人（rén）生產線在武船試運行

全程（chéng）無（wú）人自動生產製造，產線產能（néng）提高15%，中（zhōng）船重工（gōng）利用廠所合作新（xīn）模式打造（zào）了（le）中國首個（gè）智能化無人管加車間，為船舶行業智（zhì）能製造升級創（chuàng）新打造智能（néng）船廠提供了最好的（de）示範。

央視探訪，無人生產線智能高（gāo）效精度驚人

中船重工武船集團（tuán）消息，4月19日，我國首條船舶工業智能無人生產線在武船集團（tuán）開始試（shì）運行。這條生產線（xiàn）可年產3萬根被稱為（wéi）“船舶血管”的特種管件，未來還將逐步升級到造船領域的更多環節（jiē）和領域。央視記者走進智能造船生產線（xiàn），探訪“船（chuán）舶血管”是如何誕生的，並通過央視新聞移（yí）動網直播船舶管（guǎn）件自動化生產（chǎn）過程，向國人展示船舶工業先進高端裝備製造技術。

生產現場，在自動倉儲物流單元、自動切割下（xià）料單（dān）元、自動打磨單元、自動貼標單元、自動組對焊接單（dān）元和主控單元組成（chéng）的自動化柔性生產線全（quán）程無人智能操控下，一根原始（shǐ）狀態的管（guǎn）子毛坯實（shí）現了自動出庫、自動切割定長、自（zì）動修整打磨、自動標識移植、法（fǎ）蘭和管子自動裝配焊（hàn）接，短短（duǎn）的幾分鍾內，生（shēng）產線上就誕生了（le）一根可以直接上船安裝的特種成品管（guǎn）件，按照這個速度，這條生產線每天可以（yǐ）自（zì）動生產百餘根（gēn）特種管件（jiàn），智能化程度（dù）和生產效率令（lìng）人歎為觀止，得到現（xiàn）場央視記者的連聲稱讚。

圖：智能（néng）管（guǎn）加生產線柔性化自動生產設備中的自動組對焊接（jiē）單元正在將法蘭和管子精確裝配在一起

除了智能高效，我國首（shǒu）條船舶工業智（zhì）能（néng）無人生產（chǎn）線的製造精度也十分（fèn）驚人（rén），依托管加智能生產線（xiàn）集控中心和視覺測量技術等先進智能製造技（jì）術，焊接機器人在短時間內（nèi）將分處不同位置的半成品管（guǎn）子和法蘭零（líng）件精（jīng）確地組合在了一起，並實施了高效自（zì）動組對焊（hàn）接，管子（zǐ）和法蘭組合精度（dù）達到亞毫米級，焊（hàn）接質（zhì）量全麵達到優良標準。

央視（shì）記者采訪

現（xiàn）場接受采訪的（de）武船集團模塊公司（sī）副總經（jīng）理張剛表示：“無人自動生產製造最大（dà）的特點就是（shì）降低了（le）人為不確定因素的幹擾，實現了製造質（zhì）量和生產效率的雙提升，智能化生產（chǎn）是貫徹落實新發展理念和《中國製造2025》戰略的重要舉措，也（yě）是武船集團的未來之路，會堅定不移的走（zǒu）下去。”

試運行過程中（zhōng）和結束後，現場工作（zuò）人員一直在持續不斷收集各個自（zì）動化生產工（gōng）位運行狀態信息（xī），不斷（duàn）優（yōu）化智能化生產流程，為正式投產做準備，盡早讓我國首條船舶工業智能（néng）無人生產線投入船舶建造，推動實現船舶工業新時代高（gāo）質量發展目標任務，為實現“兩個一百年”奮鬥目標提供新（xīn）動能。

廠所合作新模式，視覺係統讓生產（chǎn）線“長眼睛”

“推動廠所優勢互補，形成合作（zuò）新模式（shì），強力提升智能製造技術水平和能力，為（wéi）實現集團公司新（xīn）戰略目標而奮鬥”，這是中船重工董事長胡問鳴在集團公司（sī）智（zhì）能製造技術與應用示範工（gōng）作現場（chǎng）推進會上提出的要求（qiú）。

武船集（jí）團多（duō）年來在船舶信息化（huà）方麵積累了豐富經驗，七（qī）一六所擁有自主的智能製造裝備、信息化係統及整體解決方案。2016年6月，中船重工武船（chuán）重工與七一六研究所簽（qiān）署了“智能製造戰略合作框架協（xié）議”，根據協議，雙方將充分發揮七一六所在信息（xī）化係統、智（zhì）能製造裝備領域（yù）的優（yōu）勢，融合武（wǔ）船集團在船舶製造信息化和工藝方（fāng）麵的深厚積澱，以建設智能船廠為目標（biāo），通過（guò）“武船雙柳管加車間智能化”、“船舶生產線智能製造”、“特種鋼焊接機器人研製”等一係（xì）列項目的實施。

圖：機器人視覺測量，五條生產線齊開工

圖：取、切、磨、焊全（quán）流程試生產

圖：從下單到完（wán）成，全數字無人焊接

據悉，此次智能管加車間項目試運營後，武（wǔ）船加工製造將（jiāng）更加精密、快速、高效，製造係（xì）統將更加柔性、敏捷、智（zhì）能，現有產（chǎn）線（xiàn）產能將提高15%，新建產線將實現（xiàn）無人全（quán）自動化直管柔性製造。

中船重工七一六研究所管加生產線項目負責人蔣小偉介（jiè）紹，這是船舶行業第一條全（quán）自動中小徑直管生產線。為了實現該生（shēng）產（chǎn）線（xiàn）多機器人的同步焊接，他們首次在國內管件製（zhì）造（zào）上應用企（qǐ）業具有自主知識產（chǎn）權的激光視覺係統，打（dǎ）通組對焊接係統全（quán）流程，有力地支撐管件智能加工體係架構的組成。該視覺係統通過點激（jī）光傳感器和線激光輪廓儀來進行圖像采（cǎi）集、處理、特征提取、數據運算、信息交互等一係列工作。該（gāi）係統通過非接觸式的測量，在數秒時間內測量結果的精（jīng）度最高可達到微米級別，且基（jī）本不受現（xiàn）場光源光線的（de）影響，完全可以勝任相（xiàng）關生產製造的要求。另外，本套視覺（jiào）係統可以（yǐ）連續穩定地在惡劣環境條件下長時間工作，大大解放了（le）工人的工作強度。

不僅如此，該激光視覺係統采用路徑自規劃設計技術（shù）和焊縫跟蹤技術，可（kě）以實現多機器人的同步焊接。從而打通組對焊接係統全流程，有（yǒu）力地（dì）支撐管件智能（néng）加（jiā）工體係架構（gòu）的組成。

七一（yī）六（liù）研究所（suǒ）技術專家韓（hán）瑜表示，激光視覺係統在該項目上的有（yǒu）效運用，著力促進生產過（guò）程和製造工藝的智能化，提升產品製造管理的智能（néng）化（huà）水平，提高係統集成創新能力，全麵推（tuī）進信息化與工（gōng）業化深度融合（hé），助力管件製造（zào）行業的轉型升（shēng）級，並為船舶智能製造（zào）行業的關聯拓展夯實基礎。