國內首艘自主研發無人貨船完成首航

12月（yuè）15日，國內自主研發的首艘具備自主航行功（gōng）能的 “筋鬥雲0號” 貨船（chuán）首航儀式在珠海東澳（ào）島舉（jǔ）行。這是我國首次（cì）自主航行貨船貨物運載試驗，對國內乃至全球自主船（chuán）舶（bó）技術發展（zhǎn）具有重要的裏程碑意義。

“筋鬥雲0號”首航突（tū）顯自主航行技術優勢

當天上午9點（diǎn），“筋鬥雲0號”裝載島（dǎo）上特產正（zhèng）式啟航，駛向港珠（zhū）澳大橋1號碼頭，成功完成首（shǒu）次自主貨船貨物運載。中國科學院陳大可院士，中國工程院王玉明院（yuàn）士（shì）、徐德（dé）民院士（shì）、薑德生院（yuàn）士（shì）、朱英富院（yuàn）士、蔣莊德院士、李德群院士、邱誌明院士、嚴（yán）新（xīn）平院士等（děng），與（yǔ）來自港澳、內地知名高校和科研院所的70多位專家教授，以及中國船級社和政府有關部門領導（dǎo）參加了首航儀式。

中國工程院院士（shì）嚴新（xīn）平表示：“‘筋鬥雲0號’是推動智能船舶（bó）技術進步和產業發展的重要（yào）平台，此次成功實現載（zǎi）運貨物的自主（zhǔ）航行首航，正式開啟了自主航行的探索和實踐，以其推動智能航運發展進程，共同迎接智能航運時代的到來。”

中國船級社科創試驗（yàn）中心主任蔡玉良認為（wéi），“筋鬥雲0號”的成功首（shǒu）航，對於船舶自主航行技術的研發（fā）、測試、規範標準製定有著極其重要的開創性意義。通過減少駕（jià）駛員直至實現無人自主航行，可實現船舶設計建（jiàn）造的革命性突破，同樣載重能力下節約超過20%的建造成本，20%的運營成本，減少15%的（de）燃油消耗並大（dà）幅降低排放。

據了解，“筋鬥雲0號”自（zì）主貨船由專注於船舶智能航行技術的研發與市場推廣的雲航智能研發，船長13.2米，采用電力推（tuī）進係統及數字化控製，全船為自主航行（háng）鋪設的線纜超過1千米，重量超過250千克，整船具備遠程監控和報警（jǐng）功能，是典型（xíng）的數字化船舶。該船（chuán）按照中國船級社（shè）《沿海小船入級與（yǔ）建造規範》要求設計和建造（zào），按照IMO《海上水麵自主船（MASS）臨時試航導則》展開評估和測試。

“筋鬥雲0號”在設計時充分考慮研發的可持續性和係統的（de）可遷移性，船體參照“國際拖曳協會”推薦的KVLCC2線型，完整保留母船水動力特性和操縱性，船舶直線穩定性和回轉性和原船（chuán）高度一（yī）致（zhì）。船體設計考慮（lǜ）到（dào）貨（huò）船的推進係統特（tè）性，采用了常規定距（jù）螺旋槳推進和流（liú）線型普通（tōng）舵操（cāo）縱，其運動和動力特征具有（yǒu）高度非（fēi）線（xiàn）性，作為欠（qiàn）驅動係統，其控製的維度高、惰性明顯。鑒於（yú）其在船體結構、水動力特性（xìng）、操縱性等方麵與常規貨船一致，該船配備的自主航行係統可以借助雷諾係數和（hé）傅汝德係（xì）數快速轉換控製參數，在傳統貨（huò）運船舶可快速推廣應用，具（jù）有極高的研究與（yǔ）開發價值（zhí）。

雲航智能研發經理王遠淵（yuān）表示，從設計（jì）階段開始，“筋鬥雲0號”就（jiù）充分考慮自主（zhǔ）航行係統部署的需求（qiú），采用數字化控製技術和電氣化推進係（xì）統（tǒng），整船具備（bèi）遠（yuǎn）程監控和報警功能，是典型的數字（zì）化船舶。“筋鬥雲0號”自主航行係統（tǒng）的（de）構建（jiàn）充分借鑒了“網絡控製係統NCS”、“信息物理係統CPS”、“分布式（shì）計算DCS”等領域的（de）成熟經驗和技術，構建了以（yǐ）平台為基礎，以算法為（wéi）支撐的（de）係（xì）統，可以進行船端的“感知”、“決策”和“控製”，同（tóng）時利用“數字孿生技術”在（zài）岸基控製中心實時監督和（hé）控製船舶（bó），最終（zhōng）將實現IMO 海（hǎi）上水麵自主船四個等級的自主航行。

“筋鬥雲”項（xiàng）目將逐步開展（zhǎn）商用示範隨著智能船舶標準、測試與驗證體係的（de）逐（zhú）步建立，以自主航行（háng）為核心的智能船舶技術與產業發展正式進入快車道。“筋鬥雲0號”貨船首航成功，對國內乃至全球自主船舶技（jì）術發展具有重要的裏程碑意義，將成為國內外船舶自（zì）主航行及遠（yuǎn）程（chéng）控製技術探索和應用實踐的典範，推動自主（zhǔ）船舶技術發展和產業落地。中國船級社（shè）科創（chuàng）試驗中（zhōng）心副主任蔡（cài）玉良向記者（zhě）表（biǎo）示：“筋鬥雲0號”的成功首航，對於船舶自主（zhǔ）航行技術的研發、測試、規範（fàn）標準製定有著極其重要的開創性意義。

2017年12月，中國船級社、武漢理工大學（xué）、珠海市政府和雲洲智能在上（shàng）海國際海事展上聯合（hé）發起“筋鬥雲”號（hào）小型無人貨船項目。隨後，由雲洲智能和（hé）武漢理工大學共同（tóng）創（chuàng）辦的珠海雲航智能技術有（yǒu）限（xiàn）公司展開了沿海貨船自主航行的需求（qiú）論證和評估，考慮到陸島補（bǔ）給等短途運輸（shū）需求，最終確（què）定建造（zào）“筋鬥雲0號”作為初代（dài）試驗和示範運行平台。

2019年11月，“筋鬥雲0號（hào）”下水交付，12月完成“筋鬥雲0號”遠程遙控和（hé）自主航行試驗，並在上海海事展上發布自主航行技術成果（guǒ），實現了自主貨船遠程遙控、自主（zhǔ）循跡、會遇避碰和（hé）遙（yáo）控靠離泊，引起業界廣泛關注。

雲航董事長張雲飛（fēi）透（tòu）露，“筋鬥雲0號”除利用珠海（hǎi）萬山無（wú）人船海上測試場展（zhǎn）開自主航行技術開發、試驗驗證外，還（hái）將利用大灣區地緣優勢逐步開展自主航行示範，積極探索自主航行船舶（bó）在運輸補（bǔ）給及（jí）海洋領（lǐng）域的商業應用，並與船級社、海事、航海保障等單位開展深度合作，探索麵（miàn）向自主航行船（chuán）舶（bó）的規範（fàn）標準的建立，共同推動我（wǒ）國智能船舶事業的快速（sù）發展。

船舶自主航行有著至關重要的戰略意義，通過減少駕駛員直至（zhì）實現無（wú）人自主航行，可實現船舶設計建造（zào）的革（gé）命性（xìng）突破，同（tóng）樣（yàng）載重能力（lì）下節約超過20%的建造（zào）成本，20%的運營成本，減少15%的燃油消（xiāo）耗並大幅度降低排放。對於萬億美元的船舶、航運（yùn）市場而言，空間巨大。目前，全球多個國（guó）家正在積極推動智能航運研（yán）究，計劃於未來10年內實現無人（rén）自主船實際運營。早在2017年國（guó）際海事組織（zhī）(IMO)海上安全委員會第（dì）98次會議(MSC 98)，則將“自主無（wú）人船（chuán）舶”納入為新增（zēng）議題。回顧國內，近兩年，從2018年（nián）12月工信部等三（sān）部委發布《智能船舶發展行動計（jì）劃(2019—2021年)》，到2019年5月七部（bù）委聯合印發《智能航運發展指導意見》，7月發布《數字交通發展規劃綱要》，組織實施國家重點科研計劃《基於船岸（àn）協同的船舶智能航行與控製關鍵技術（shù）》項目，無一不預示著中國正在加快規劃部署（shǔ）智能航運未來（lái）發（fā）展。